Le vescicole seminali sono anche chiamate ghiandole vescicolari o ghiandole seminali e fanno parte del sistema riproduttivo maschile. Sono due ghiandole che si aprono nella prostata per connettersi con i dotti deferenti, che diventano il dotto eiaculatorio. La superficie anteriore è in contatto con la parte inferiore della vescica, estendendosi dalla terminazione dell'uretere alla base della prostata. La superficie posteriore si trova sul retto, da cui è separata dalla fascia rettovesicale. Le estremità superiori delle due vescicole si divergono l'una dall'altra e sono collegate ai dotti deferenti e alle estremità degli ureteri, parzialmente coperte dal peritoneo. Le estremità inferiori sono appuntite e convergono verso la base della prostata, dove ciascuna si unisce al corrispondente dotto deferente per formare il dotto eiaculatorio. Lungo il bordo mediale di ogni vescicola corre l'ampolla del dotto deferente.

Le ghiandole seminali sono coinvolte nella formazione degli spermatozoi, producendo un fluido ricco di fruttosio, plasma seminale o fluido seminale, che viene utilizzato per nutrire gli spermatozoi. Le vescicole seminali immagazzinano anche gli spermatozoi tra ogni eiaculazione. 

Le ghiandole seminali sono androgeno-dipendenti.