Il midollo osseo è un tessuto definito "semi-solido", morbido e gelatinoso, che si trova nelle ossa e, più precisamente, nelle parti spugnose delle ossa. Nei mammiferi, il midollo osseo è il principale sito di produzione di nuove cellule del sangue, anche conosciuto come ematopoiesi. Il midollo osseo umano può produrre circa 200 miliardi di cellule del sangue al giorno.

Il midollo osseo è composto da diversi tipi di cellule: cellule ematopoietiche, cellule adipose, cellule stromali e cellule staminali. Il midollo osseo è attraversato da vasi sanguigni e capillari che consentono alle cellule ematopoietiche di essere distribuite nel corpo. Le cellule staminali del midollo osseo sono di 2 tipi: mesenchimali ed ematopoietiche.

Esistono 2 tipi di midollo osseo: midollo osseo rosso e midollo osseo giallo. Il midollo osseo giallo contiene più cellule adipose rispetto al midollo osseo rosso, ma entrambi contengono cellule del sangue.