Il midollo spinale è chiamato anche midollo spinale (secondo la nuova nomenclatura). Fa parte del sistema nervoso centrale ed è situato all'interno della colonna vertebrale. Il suo ruolo principale è quello di trasmettere le informazioni tra il cervello e il corpo, distribuendo i nervi tra il cervello e le diverse parti del corpo. È quindi coinvolto nei riflessi.

Il midollo spinale è un cordone bianco di 1 centimetro di diametro e 50 centimetri di lunghezza, composto da neuroni e cellule gliali. Presenta due rigonfiamenti corrispondenti all'emergenza degli arti e termina in un punto all'altezza della seconda vertebra lombare. I nervi spinali, che sono direttamente collegati al midollo spinale, sono 31 coppie (destra e sinistra) e ogni nervo ha due radici: la radice posteriore o sensibile e la radice anteriore o motoria. Tutti i nervi spinali sono quindi misti: motori e sensitivi.