Le pénis ou verge fait partie du système reproducteur masculin. Il constitue, avec les testicules, l'appareil génital externe masculin. Le pénis a également une fonction dans le système urinaire. Le pénis est un organe externe, composé du gland, à l'extrémité, et de la verge.

Le pénis a donc une double fonction la reproduction et l'élimination des urines. Le pénis humain ne contient pas d'os mais deux structures appelées corps carverneux qui vont se remplir de sang et entrainer la rigidification. Le pénis est composé de 3 couches de tissu : les deux corps caverneux et le corps spongieux. L'urètre, qui constitue la dernière partie du tractus urinaire, traverse le corps spongieux. L'urètre est le conduit qui permet à la fois le transport de l'urine de la vessie vers le milieu extérieur au cours de la miction, mais aussi l'éjaculation autorisant la sortie du sperme contenant les gamètes masculins appelés spermatozoïdes, cellules mâles de la reproduction.