Beenmerg is een zogenaamd "semi-vast" weefsel, zacht en gelatineachtig, dat zich in de botten bevindt, en meer specifiek in de sponsachtige delen van de botten. Bij zoogdieren is het beenmerg de belangrijkste plaats voor de productie van nieuwe bloedcellen, ook wel hematopoëse genoemd. Het menselijk beenmerg kan ongeveer 200 miljard bloedcellen per dag produceren.

Het beenmerg bestaat uit verschillende celtypen: hematopoëtische cellen, vetcellen, stromale cellen en stamcellen. Het beenmerg wordt doorkruist door bloedvaten en haarvaten die de hematopoëtische cellen in het lichaam verspreiden. Beenmergstamcellen zijn van 2 typen: mesenchymale en hematopoëtische.

Er zijn 2 soorten beenmerg: rood beenmerg en geel beenmerg. Het gele beenmerg bevat meer vetcellen dan het rode beenmerg, maar beide bevatten bloedcellen.