Het ruggenmerg is een witte streng van 1 centimeter in diameter en 50 centimeter lang, bestaande uit neuronen en gliacellen. Het heeft twee zwellingen die overeenkomen met de uitgangen van de ledematen en eindigt in een punt bij de tweede lendenwervel. De ruggenmergszenuwen, die direct met het ruggenmerg verbonden zijn, bestaan uit 31 paar (links en rechts), waarbij elke zenuw twee wortels heeft: de achterste of gevoelige wortel en de voorste of motorische wortel. Alle ruggenmergszenuwen zijn dus gemengd: motorisch en sensorisch.