Het ruggenmerg is een witte streng van 1 centimeter in diameter en 50 centimeter lang, bestaande uit neuronen en gliacellen. Het heeft twee verdikkingen die overeenkomen met de uitgangen van de ledematen en eindigt in een punt op de tweede lendenwervel. De ruggenmergzenuwen, die direct verbonden zijn met het ruggenmerg, zijn 31 paar (links en rechts), waarbij elke zenuw twee wortels heeft: de achterste of gevoelige wortel en de voorste of motorische wortel. Alle ruggenmergzenuwen zijn dus gemengd: motorisch en sensorisch.