Het beenmerg is een zogenaamd "semi-vast" weefsel, zacht en gelachtig, dat zich in de botten bevindt en meer specifiek in de sponsachtige delen van de botten. Bij zoogdieren is het beenmerg de belangrijkste plaats voor de productie van nieuwe bloedcellen, ook wel hematopoëse genoemd. Het menselijke beenmerg kan ongeveer 200 miljard bloedcellen per dag produceren.

Het beenmerg bestaat uit verschillende cellen: hematopoëtische cellen, vetcellen, stromale cellen en stamcellen. Het beenmerg wordt doorkruist door bloedvaten en haarvaten die de hematopoëtische cellen in het lichaam kunnen verdelen. Er zijn 2 typen beenmerg-stamcellen: mesenchymale en hematopoëtische.

Er zijn 2 soorten beenmerg: rood beenmerg en geel beenmerg. Geel beenmerg bevat meer vetcellen dan rood beenmerg, maar beide bevatten bloedcellen.