Het beenmerg is een zogenaamd "semi-vast" weefsel, zacht en gelatineachtig, dat zich in de botten bevindt, meer specifiek in de sponsachtige delen van de botten. Bij zoogdieren is het beenmerg de belangrijkste productieplaats van nieuwe bloedcellen, ook wel hematopoëse genoemd. Het menselijke beenmerg kan ongeveer 200 miljard bloedcellen per dag produceren.

Het beenmerg bestaat uit verschillende celtypen: hematopoëtische cellen, vetcellen, stromale cellen en stamcellen. Het beenmerg wordt doorkruist door bloedvaten en haarvaten die het mogelijk maken voor de hematopoëtische cellen om zich in het lichaam te verspreiden. Beenmergstamcellen zijn van 2 typen: mesenchymale en hematopoëtische.

Er zijn 2 soorten beenmerg: rood beenmerg en geel beenmerg. Geel beenmerg bevat meer vetcellen dan rood beenmerg, maar beide bevatten bloedcellen.