Das Rückenmark ist ein weißer Strang mit einem Durchmesser von 1 Zentimeter und einer Länge von 50 Zentimetern, der aus Neuronen und Gliazellen besteht. Es hat zwei Ausbuchtungen, die mit dem Austritt der Gliedmaßen korrespondieren, und endet an einem Punkt in der zweiten Lendenwirbel. Die Rückenmarksnerven, die direkt mit dem Rückenmark verbunden sind, bestehen aus 31 Paaren (links und rechts), wobei jeder Nerv zwei Wurzeln hat: die hintere oder sensible Wurzel und die vordere oder motorische Wurzel. Alle Rückenmarksnerven sind daher gemischt: motorisch und sensibel.