Il pene fa parte del sistema riproduttivo maschile. Insieme ai testicoli, forma i genitali esterni maschili. Il pene ha anche una funzione nel sistema urinario. Il pene è un organo esterno, composto dal glande alla punta e dal corpo del pene.

Il pene ha quindi una funzione doppia: riproduzione ed eliminazione dell'urina. Il pene umano non contiene ossa, ma due strutture chiamate corpi cavernosi che si riempiono di sangue e causano l'erezione. Il pene è composto da tre strati di tessuto: i due corpi cavernosi e il corpo spongioso. L'uretra, che è l'ultima parte del tratto urinario, passa attraverso il corpo spongioso. L'uretra è il condotto che consente sia il trasporto delle urine dalla vescica all'ambiente esterno durante la minzione, sia l'eiaculazione, che consente l'uscita dello sperma contenente i gameti maschili chiamati spermatozoi.