Il midollo spinale è un cordone bianco di 1 centimetro di diametro e 50 centimetri di lunghezza, composto da neuroni e cellule gliali. Ha due ingrossamenti corrispondenti all'emergere degli arti e termina in un punto sulla seconda vertebra lombare. I nervi spinali, che sono direttamente connessi al midollo spinale, sono 31 paia (sinistro e destro), con ogni nervo avente due radici: la radice posteriore o sensitiva e la radice anteriore o motoria. Pertanto, tutti i nervi spinali sono misti: motori e sensoriali.