De penis maakt deel uit van het mannelijke voortplantingssysteem. Samen met de testikels vormt het de mannelijke uitwendige geslachtsorganen. De penis heeft ook een functie in het urinaire systeem. De penis is een uitwendig orgaan, bestaande uit de eikel aan de punt en de penis.

De penis heeft dus een dubbele functie - voortplanting en de afvoer van urine. De menselijke penis bevat geen botten, maar twee structuren die de zogenaamde corpora cavernosa zijn, die zich met bloed vullen en stijf worden. De penis bestaat uit drie lagen van weefsel: de twee corpora cavernosa en het corpus spongiosum. De urethra, die het laatste deel van het urinewegstelsel is, loopt door het corpus spongiosum. De urethra is het kanaal dat zowel het transport van urine van de blaas naar de buitenwereld tijdens de mictie mogelijk maakt, als de ejaculatie, die de uitstroom van sperma met mannelijke geslachtscellen, de spermatozoïden, mogelijk maakt.